Vom Wanderparkplatz im Taubental geht es ca. 150 Meter der Straße folgend zunächst wieder in Richtung Gmünder Innenstadt. An den beiden Limes-Informationstafeln befindet sich rechter Hand schließlich der Einstieg des Waldkugelbahn Weges (SG 1).

Ein schmaler, kleiner Waldpfad führt die großen und kleinen Wanderer hinauf auf die Hochfläche bei Wetzgau zum Landschafts- und Familienpark „Himmelsgarten“. Hier werden die Besucher mit einem atemberaubenden Blick auf den Albtrauf vom über 38 Meter hohen Aussichtsturm „Himmelsstürmer“ belohnt. Während die Großen sich eine Pause gönnen, können die Kleinen ungestört am großen Wasserspielplatz planschen und Floßfahren.

Vom Himmelsgarten führt der Weg auf dem NATURATUM, einem Abenteuer-Waldlehrpfad, mit vielen Entdecker- und Walderlebnisstationen hinab durch den geheimnisvollen, jahrhundertealten Erholungswald im Taubental. Als besonderes Highlight windet und schlängelt sich die XXLKugelbahn durch den Wald. Für 0,50 € können an den Kugelautomaten Holzkugeln für die Kugelbahn gekauft werden. Eine Grillstelle nahe dem Parkplatz lädt im Anschluss dazu ein, die Tour gemütlich ausklingen zu lassen.

Wer mit dem Kinderwagen unterwegs ist muss den Aufstieg über den Waldentdeckersteg zum Himmelsgarten nehmen.